三转子发动机与传统往复式发动机的比较：往复式发动机和三转子发动机都是依靠空气燃料混合气燃烧产生的膨胀压力来获得旋转力。两种发动机的机理区别在于膨胀压力的使用方式。

       在往复式发动机中，活塞顶面产生的膨胀压力向下推动活塞，机械力传递给连杆，带动曲轴转动。三转子发动机，对于三转子发动机，膨胀压力作用在转子侧面。从而将三角形转子的三个面之一推到偏心轴的中心。这种运动是在两个分力的作用下进行的。一个是指向输出轴中心的向心力，另一个是使输出轴旋转的切向力。

　　三转子发动机的运动特点是：三角形转子的中心绕输出轴的中心旋转，而三角形转子本身绕其中心旋转。三角形转子转动时，三角形转子中心的内齿圈与输出轴中心的齿轮啮合。齿轮固定在气缸上，不旋转。内齿圈与齿轮的齿数比为3: 2。上述运动关系使三角形转子顶点的运动轨迹(即圆柱壁的形状)看起来像图8。三角形转子将气缸分成三个独立的空间，每个空间依次完成进气、压缩、做功和排气。三角形转子旋转一次，发动机点火做功三次。由于上述运动关系，输出轴的转速是转子转速的三倍，这与往复式发动机活塞与曲轴的1: 1运动关系完全不同。

　　三转子发动机的壳体(或摆线室)的内部空间总是分为三个工作室。在转子运动过程中，这三个工作室的容积不断变化，进气、压缩、燃烧和排气四个过程在摆式气缸中相继完成。每一个过程都是在摆动气缸体内不同的位置进行的，这与往复式发动机明显不同。往复式发动机的四个过程都是在一个气缸中进行的。

　　三转子发动机的排气量通常用单位工作室容积和转子数来表示。例如，对于13B型双三转子发动机，排量为‘654 cc2’。

　　三转子发动机的工作容积的变化及与四循环往复式发动机的比较虽然在这两种发动机中，工作腔的容积呈波浪形稳定变化，但它们之间存在明显的差异。一、各过程的旋转角度：往复式发动机旋转180度，三转子发动机旋转270度，是往复式发动机的1.5倍。换句话说，在往复式发动机中，曲轴(输出轴)在四个工作过程中转动两次(720度)；在旋转发动机中，偏心轴旋转三次(1080度)，转子旋转一次。这样，三转子发动机可以获得更长的加工时间，形成更小的扭矩波动，从而使运行平稳。此外，即使在高速运行时，转子的转速也相当缓慢，使得进排气时间更加宽松，这为能够获得更高动态性能的系统的运行提供了便利。